У меня была (а может и есть) данная проблема. Руль крутился рывками, после зимы (может совпадение), примерно около 1 месяца, я проверил жидкость, была в норме, я дальше не полез, после месяца все исправилось само собой, после этого ездил примерно 4 месяца, и снова началось, примерно тоже месяц или 2 я снова ничего не делал, только уровень жидкости посмотрел, опять прошло само собой. уже 3 месяца примерно езжу без проблем. А так на всякий случай где эта крестовина находится? чтобы смазать (если можно фото, а то так могу не найти)