у меня тоже такое было. мозги не причём. правда привод крепится у меня на болтах (хэтчбек). короче я снял, почистил вал редуктора,который выходит на улицу через сальник. на нём смазка вместе с пылью и по этому мотору не хватает мощи прокрутить. заложил новую смазку в редуктор и все ок уже 3 года. а сразу тоже говорили что мозги.