Наверное попадос на АКПП

Ребята, может кто сталкивался или слышал. Проблема глобальная вылезла вчера после того как прокатился по трассе, держал где-то 130 км в час, когда заехал в город заметил, что машинка начала дергаться в районе 3 передачи, с 1 стартует вроде не плохо, на второй более менее на третей если душить вроде тоже не так дергается, если плавно разгонять то начинает сильнее дергаться, вроде как что то с пробуксовкой или проскакивает и начинают скакать обороты движка. Проблемы были перед зимой, как то не хотя она скидывала передачи когда оттормаживался, как будто едешь на механике и не выжимая сцепление тормозишь, потом с рывком переключалась, но наступили морозы как то проблема ушла и вроде до вчерашнего не беспокоила. Сегодня утром думал до работы не доеду вообще т.к дерганье было как то по сильнее чем вчера. Может кто нибудь менял коробку или ремонтировал свою в Минске или есть диагност который скажет в чем может быть причина. Желательно диагностику провести не с моим выездом, как то стремно на ней сейчас куда то ехать. Масло менял прошлой весной, в начале мая