Подскажите куда копать? Иногда вылазит ошибка по ESP, именно по ESP, ABS все хорошо, бывает просто по прямой, бывает после поворотов, даже бывает по ровной дороге в педаль абс слегка бьет. Менял с разборки датчик, который у нас по центру ставится под ручником ( гироскоп) и ничего не меняется (менял 2 датчика). Бывает и пару дней не вылазит ошибка, а бывает и пару раз в день, после перезапуска мотора пропадает.