неверная кодировка блока подушек, запараллеленые лампочки, недостаток охлаждайки, износ колодок, мало тормозной жидкости - всё это может быть причиной. Смотреть нужно.

Колодки передние меняли, тормозной жидкости достаточно,проверяли.

Сталкивался на 206 ругалась лампой стоп на открытую дверь. Возможно плохо концевик работает.

Доброго времени суток, компьютерная диагностика могла ничего не показать по 2м причинам: 1. нет симптома.  2. не корректное чтение диагностическим адаптером(например elm327).

Вам нужно провести углубленную диагностику, с чтением параметров в реальном времени(а не ошибки), концевики дверей и часть других параметров в зависимости от комплектации будут доступны наглядно и не придётся "тыкать пальцем в небо".