Подогреватель второй лямбды, обрыв цепи управления термостатом, ошибка регулирования фаз на выпуске, регулирование состава смеси - бедная смесь. Проверить проводку на управление термостатом, проверить термостат (если неисправен подогревающий элемент, заменить термос), проверить клапан управления фаз на выпуске(если неисправен, заменить) Если после устранения этих неисправностей ошибки по лямбде и составу смеси не пропали, то заменить нижнюю лямбду.