Сначала почитать ошибки (и по-возможности сбросить), проверить напряжение  и заряд АКБ, ну а дальше уже работы посложнее- проверить накачку и привязку ключа( в т.ч. контактную группу),  синхронизацию (ДКПВ,ДПРВ) и ... В общем, дальше работа с активными ошибками по их устранению