Загорались 2 данные ошибки. Когда и как описано в предыдущем посте. Решил снять колесо и посмотреть в чем проблема. Сняв колесо первым делом прокрутил ступицу и посмотрел кольцо ABS. Оно было в полном порядке. Остаётся датчик. Первым делом провод. Целый. Ниодной коцки на нем. Значит проблема с самим датчиком. Снимаю датчик и вижу кучу металлической пыли на магните. Вот и вся проблема. Просто убираем ее и все. Судя по всему пыль мешала считывать скорость вращения колеса. Проехал уже 1200 км ошибки не загорелись. Может кому-то поможет данная статья .Фото не делал ибо не было время.