На мылых оборотах, машина дёргалась из-за неисправности с EGR, решил отсоединять фишку от EGR, со снятой фишкой проездил пару недель, никаких признаков дёрганий не наблюдалось, захотел, чтобы было так всегда. Но так как сажевый фильтр тесно связан с EGR (система выхлопных газов), тоесть, с отсоединённой фишкой не происходит регенерация (быстро забивается протисажевый фильтр). Вот тогда я принял решения заглушить EGR, удалить противосажевый фильтр программно и физически, чтобы вновь наслаждаться прекрасной ездой. Съездил к спецам, всю процедуру сделали, правда, дороговато вышло, за удаление и перепрошивку отдал почти 200$. Из минусов, машина стала немного громче работать, по расходу ни чего не изменилось.

Избавился от этого сажевика раз и на всегда.