Неисправен регулятор фар Пежо 607 2007год 2,2 НДИ 170 л.Фары ксенон при включении направлены в нижнее положение. На мониторе "Automatic headlamp adjustment faulty" Автоматическая регулировка фар неисправна.Расскажите в двух предложениях на понятном "крестьянском" языке принцип работы регулятора. Как работает. Что может быть неисправным.