Не тяжело. Когда в руках будет датчик с остатками отгнившего соска, то нужно от основания соска крестовой отверткой открутить контакт антенны и достать из отверстия в датчике сосок. Новый продеваешь в отверстие и прикручиваешь контакт антенны. Всё. Наверно это можно сделать и не вынимая датчик из диска. Шиномонтажники думаю подскажут.
Батарейка залита в корпусе датчика. Расковырять думаю можно... Но обычно меняют целиком датчики на новые.