Были похожие симптомы, гонял на многие СТО однако ничего не помогало. В итоге нашел отличного диагноста в Борисове, только он во всё разобрался. Оказалось Нужно было менять клапан ХХ и несколько датчиков. В том числе и лямбда зонд.Так-же нужно было промыть форсунки. Каждый из датчиков мастер проверял отдельно и демонстрировал как датчик работает, и как он должен работать. Машина была очень запущена...
Если нужно пиши, расскажу как доехать.