Витебский я)У меня нету ESP, из всех систем только ABS. Машина 2001 года. Почему думаю что это АБС срабатывает, потому как на песке когда тормозил или на льду, точно так же срабатывает.
Проблема плавающая, иногда на 30 км/ч начинаешь тормозить на сухом асфальте, начинает отбивать педаль тормоза. Иногда на 60. на высоких скоростях никогда этого не было.
Проходит после: нажал(отбивает педаль), отпустил, еще раз нажал педаль тогда тормозит как надо. Иногда можно проездить полдня не вспоминая про нее.
Все колодки стачиваются равномерно(направляющие в суппортах живы), меняли диски колодки, по цилиндрикам проблем не обнаружили.
Слышны мелкие толчки по педалям(в педаль газа тоже немного отдает)
Спасибо на наводку на Piracetone!