Проблема в работе концевика сцепления. В нем 2 положения контакта, и часто, при ослаблении с годами эксплуатации пружин педали(их 2 - одна внутри другой) второй контакт не срабатывает, как было у меня, или просто контакт пропадает. Проверяется легко в РР2000 - нажата педаль или нет, у меня было через раз. Раз 10 педаль недожата - вылезает Speed control system faulty. Решением у меня было удлиннение кнопки концевика сцепления шурупом на поксиполе с подтачиванием на наждаке под нужную форму. Или замена концевика, если круиз вообще не включается.