Доброго времени суток. Имею ту же проблему с ESP на 406: временная дистанционная ошибка. сигнал стоп. Концевики на педали тормоза снимал, проверял - оба рабочие((. Также не горят стопы и не работает круиз. Как Вы решили Вашу проблему.
Заранее благодарен за ответ