Привет. Однозначна эта не педаль.Где делал диагностику? И сам откуда?
Если у тебя ошибка(сигнал от датчика положения педали акселератора1;сигнал от датчика положения педали акселератора 2;сигнал датчика давления наддувочного воздуха или давления дизельного топлива) и это все в одной кучи,то тебе к электрику. Видимо у тебя короткое замыкание,как у меня было. Они прозвонят, найдут и устранят.