Валера Патау

Здравствуйте!В чем может быть причина? Появился глухой хруст в районе коробки при трогании на задней передаче, появляется он в момент отпускания педали сцепления в самом верху, уже после момента схватывания, если ехать на полусцеплении то хруста нет, также хруст пропадает когда педаль уже отпущена и авто едет назад нормально. На остальных скоростях, при трогании вперед и переключении всё нормально, хруста нету.