В одно непрекрасное утро на приборной панели начали появляться:
ошибка стояночного тормоза, а потом ESP/ASR.
Машина заводится, едет весело попискивая сообщением о нерабортающих системах ESP/ABS, отказывается автоматически становиться на ручник. Спустя какоето время ошибки пропадают и потом опять появляются.
Вообщем очень похоже на проблему какото контакта, датчика.
На сервисе приговорили левый передний датчик ABS, и после замены ошибки пропали.