Ну вот и мне запарил мозг круиз, в принципе он работает, но бывали у него глюки в виде не включения либо сброса скорости.

Причины те же, что и у ESP/ASR
•    подгоревшие концевики педали тормоза
При неисправных концевиках, очень часто выдаёт ошибку ESP/ASR, из разряда типа педаль тормоза постоянно нажата, или скачок напряжения. При этих ошибках круиз работать не будет, или будет, но то не включится, то выключится.

Ну и сама стрекоза 
Решил я его разобрать.   
Вот такой вот отвёрточкой снял панельку снизу
вот так в панели он находится. выкручиваем три винтика, отсоединяем фишку
и получаем объект для изучения
разбираем его
Вынимаем схемку и видим вот такую картинку (контактные площадки были грязными, чего-то руки потянулись сразу вытирать, поэтому фотки исходного состояния нет), в принципе всё в норме.
Протёр и собрал.
Всё работало исправно, но потом снова стало глючить и 
добрался я снова до круиза, разобрал стрекозу, полностью, часа полтора пытался снять этот колпачок, замудохался по самое не могу с ним.

Подогнул контакты, почистил контактную площадку. 
Теперь всё работает идеально.

так что если у вас он не хочет включаться, сразу, а только через несколько попыток, да ещё при этом и пищит он/офф снимайте торцевой колпачок и подгибайте контакты.

Пробег: 252800 км.