На Серова не был, не знаю, но, расскажу как я проходил на жданах:
Приехал на сверку номера кузова в начале 8-мого, был 10 в очереди где-то, дали бумажку в которой надо было заполнить несколько полей, с 8:00 начали сверять номера, процедура заняла у меня секунд 30. Потом зашел уже в здание, там взял талончик в терминале на составление заявления, подождал минут 20 и подошла моя очередь. Потом был самый долгий процесс, надо было оплатить в кассу 89 тыс + 1400, там самая большая и медленные очереди. Пока стоял в очереди взял дважды талончик из терминала на сдачу документов, к тому времени как оплатил все что нужно, по первому талону уже пропустил очередь, а по второму ждал еще минут 20. Короч, примерно к 10 может быть начало 11 я здал все документы. Мне сказали приехать за номерами в 14:15, приехал к этому времени, начали выдавать номера, и в 14:30 я уже был с номерами.
Если есть желание пройти все быстро, то оплачиваешь заранее все что необходимо (http://guvd.gov.by/gai/auto-registration/tarif-registr/) и можешь самостоятельно заполнить заявление (на сайте оно тоже есть), к 8 приехать сверить номера, и сразу отправиться подавать документы. Думаю в первую волну выдачи номеров получится получить номера