Все началось с запоротой стрекозы, загорелось если, стрекозу отремонтировал и отколибровал. Но ошибка если не пропала но на компьютере появилась ошибка датчика давления (в постоянке, когда регулировал стрекозу выскакивала временная) на сто сказали нужно менять блок АБС, купил бу (покупал по номеру) установил, ошибка давления пропала, но появились две описанные с верху, вот думаю теперь может из-за того что блок стоял в паре с КПП теперь их нужно как-то подружить с АКПП.
Поправлюсь ошибка esp а не если))