Как обычно, еду себе, еду, никого не трогаю и тут бумс, на панели загораются лампочки, бк пищит и ругается на ESP/ASR/ABS... Ну, думаю, наконец-то. А то за февраль ничего не сломалось. Хотя, нет, сломалось, но об этом в другой записи). Приехал домой, подключился к лэптопу, прочитал "обрыв или кз заднего правого датчика". Нашла же тачка погоду для поломок. Полез в яму искать косяк и нашёл, прямо у разъёма датчика абс:

Зачистил, залудил, запаял, заизолировал, подключил на место. 

Те два часа, что я покатался без электронных ассистентов были самыми прикольными, машина была под моим полным контролем, не душилась на разгоне и абс не мешала тормозить... буду делать кнопку для полного отключения этих фич, для фана, так сказать).