Решил сменить штатную магнитолу на магнитолу c навигацией, MP4, Блютуз и всякой др дребеденью. Принял решение ставить AVD6400 т.к. в ней честный усилок Mosfet 4*50Вт. Рамку 2DIN.заказывал оригинал и встала она мне в 110$ но зато как литая (китай не берите — такое ражно, я сначала на китай ставил, даже цвет не попал). Основной косяк был привязать подрулевик, бортовик, парктроники. УРА! Привязал через CAN адаптер для PSA ADP124. Теперь всё управляется с подрулевика и телефон и магнитолла и бортовик ! Очень доволен. Навигация на высоте (ловит четко 11 спутников даже в метель), парктроники жужжат в том динамике где препятствие и рисует на экране. Звук сразу скажу лучше штатки как не крути, но всё упирается в динамики, саб у меня был, поэтому с ним при подключении проблем не возникло. Осталось камеру заднего вида прикрутить. Но это когда потеплеет). Даволен как слон, вот такой подарок я себе сделал:)))(телефон подключает автоматом по блютуз)