Накатал уже почти 30к, поведение робота очень своеобразное. Если утром он не с той ноги встанет, то будет дергаться, но потом в любой момент начнет трогаться плавно, может пару дней вести себя плохо, потом неделю отлично. Адаптацию делал диагбоксом и менял жижу в исполнительном механизме изменения минимальны. Сцепление по рассказам ходит +- 250к.