Была и у меня такая проблемка с плаванием оборотов на холостом ходу. К каким "мастерам" я только не ездил и никто истинной причины установить не мог. Но, изрядно полопатив форум, пришел к выводу, что не помешает мне почистить форсунки, чем я и занялся в один из свободных дней. Сейчас авто просто не узнать! Пропали плавающие обороты, машинка стала намного резвее. Так что, как вариант стоит рассмотреть чистку форсунок