вот ты писал что датчик поменяли,а на каком он расстоянии от гребенки находится?у меня тоже и обрыв кан шины комп писал,и прокачивал,пока не посмотрел что датчик сильно далековато находится от гребенки,я его поправил и все у меня заработало и абс и есп.а так тоже на тормоза педаль с хрустом проваливается и тормоза дубовые.