Так выше ж всё есть. И ссылки есть.
Форматируете флэшку в нужный формат, вставляете в usb-разъём и погнали.
Лучше это делать в какой-нибудь дальней дороге, так как ставятся они долго, несколько часов, и в это время требует не глушить двигатель...
Вот на соседнем форуме есть инструкция: https://citroen-club.by/blogs/entry/349-obnovlenie-shtatnoy-navigatsii-smeg/