Если честно, то я бы предложил снять все датчики и поставить обычные "соски". Просто у меня была ситуация, когда ехал на работу, на скорости около 100 км/ч начало так бить по рулю, что хоть караул кричи. Заехал на шиномонтаж, а там все просто, отвалился датчик и это было причиной такого биения. При смене резины поставил штатные вентили. Ошибку БК не показывал.