Проверяй все датчики. Недавно боролся с данной проблемой. Диагностика показала неисправность только переднего левого датчика, а по итогу пришлось заменить передний левый и два задних.
При исправности всего лампочка гаснет сама при проезде метров 200-300, ошибки обнулять не нужно.
Датчики прозванивал сам обычным тестером через разъем АВС под капотом. Сопротивление должно быть около 1,0-1,1 кОМ.