Была такая же проблема , поменял свечи, затем начитался в интернете,что необходима замена дроссельной заслонки - поехал купил дроссель-заслонку(7т.руб.), заменил,два дня переучивал, все бесполезно! Записался к дилеру ,обновили программу управления дроссельной заслонки(цена 800руб.), два года работает как часы и обороты не плавают никогда! Кстати старая дроссель -заслонка оказалась тоже исправной!