Вакумный усилитель тормоза-круглая черная фиговина находится на перегородке моторного отсека состороны водителя,на нем стоит главный тормозной цилиндр.Проверить на глазок шланг, который идет с усилителя тормоза на 1клпан из 3 на перегородке моторного отсека,снимаеш при заведенном авто закрываеш его пальцем,палец должно немного засосать(вакум),если не СОСЕТ значит или вакумник или этот шланг ,кажись так.Покрайней мере так мне объяснил диагност который выявил эту проблему