есть.
съездить к знающим мастерам, которые посмотрят все параметры и не будут заниматься гаданием.
Купить неисправные датчики/йолис, промыть сажевый, скрнфигурировать компом.
Затем либо всё будет некоторое время хорошо, либо убедитесь что ресурс сажевого тоже не вечный и далее