Если дергаються холостые при заведомо исправном и чистом РД, то скорее всего, как подсказывает imrm дело в датчике педали газа (TPS). Только не надо спешить его менять - он безконтактный, на датчике холла, т.е. практически вечный. Достаточно передернуть разъём, обычно помогает. На буржуйских сайтах по этой проблемме достаточно много информации. PSA признало факт неудачной разводки земли между TPS и расходомером воздуха, который находиться рядом и в некоторых случаях это может вызывать такую бяку. Более того, есть даже руководящий документ от PSA какой провод отрезать и куда прикрутить. Но! обязательно должна быть ошибка и CE. У вас точно Check Engine функционирует?Спасибо Евгеник!!!Помогло,дело было в датчике,переподключил пока норма,но вот странно как-то при езде 900,при полной остановке 800 оборотов и медленновато падают обороты,сегодня попробую поменять воздухан.Ещё раз спасибо у тебя самые дельные советы на сайте!