Не, нельзя. Костюм химзащиты нужен, т.к. сам газ ксенон очень опасен.
Шутка. Можно. Снял, достал старую, воткнул новую. Но если вам кажется это сложным, то лучше на СТО обратиться.
если в рестайле ничего не поменяли, то нужно снять рулевую колонку. дальше всё понятно будет. если будете снимать сами, то предупреждаю сразу - убедитесь, что в наличии есть головка TORX 50 (если правильно помню) с дыркой в центре.