Я снимал следующим образом:-снять обшивку двери
-отключить электрический разъем от блока привода
-опустить стекло практически в самый низ, отогнуть крепление стекла и извлечь стекло, для этого мне пришлось снять заднюю направляющую стекла
-когда стекло снято, открутить три гайки крепления двигателя и две гайки крепления направляющей тросика стеклоподъемника
-всю конструкцию (блок привода и направляющую) извлекаем через отверстия в двери
Не претендую на самый простой способ, но я делал по описаной методе.