У меня с момента покупки авто задняя передача из положения стоя практически всегда также включается с хрустом шестерен. Друг подсказал что перед втыканием задней нужно воткнуть первую - действительно помогает. Так и езжу, уже вошло в привычку, если надо воткнуть заднюю, вначале втыкаю первую а потом перевожу рычаг на заднюю. Вместо первой можно втыкать другую. Иногда, довольно редко, рычаг не переводится в положение задней, ему как бы что-то мешает, тогда помогает если немножко на первой тронуться вперед, или перед задней воткнуть например вторую.