В этой ситуации нижний авто никому не должен уступать. Вы путаете с "бабочкой", где полоса, в которую выезжает авто является полосой разгона и при разъезде с верхним, нижний обязан уступать. Здесь две равноправные полосы, уступает тот, кому надо перестроиться.
Если верхний перестроится прямо перед носом в точке А, тогда нижнему уступить придётся, но на видео не ситуация А и близко...