Когда-то давно, на с коробкой передач Пассат B3 был опыт, 4 раза ремонтировал коробку, менял такие же детали. Потом выяснил, что виновато было масло. Недопустимо было применять GL-5. Кстати, GL-4/GL-5 тоже может вредить, просто медленнее.
Включить, пвыключить зажигание. Снова включить и нажать кнопку закрывания, не удерживать. Выключить зажигание, ДУ готов к работе.
Это не для вашей машины.