Если насос бошевский (не вижу полностью) и никогда не снималась крышка с зади, кажется под ней спрятаны провода толи от имоблайзера, толи от противоугонки, точно не помню, то без снятия никак. У меня когда износилась втулка из рычага тоже гнало топливо. Насос снял, отвез ремонтникам, заклёпки в крышке высверлили и поставили болтики, заменили втулку и сальник, и теперь можно менять без снятия насоса. Если что могу дать телефон ребят, которые занимаются этим, но не в курсе, снимают ли они насосы или нет, я свой возил.
PS: предыдущее сообщение не внимательно прочитал, насос бош, значит такая же беда как и у меня была.